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木星数字仿真平台如何为企业赋能
木星数字仿真平台是华龙讯达自主研发的工业机器人全流程协同仿真软件，是集设计端、制造端、生产端、运维端于一体 的的智能体架构，融合 CAD 设计软件、数字仿真工具、工业自动化平台和 PLC 自动化控制等关键要素，创新了智能体技 术重塑制造业的价值创造新模式，为全球工业机器人领域的智能制造需求提供了全流程解决方案，加速具身智能技术在 工业制造场景的规模化深度应用，有力推动制造业向柔性化、智能化升级。
核心功能模块
虚拟工作站构建
CAD 导入兼容性：支持 IGES、STEP、VRML、CATIA 等主流格式。
动态元件配置：可添加传送带、传感器等设备，模拟真实产线物流与交互逻辑。
智能编程与调试
自动路径生成：基于工件 CAD 模型，自动生成焊接、打磨等复杂轨迹。
虚拟示教器：完全复现实体示教器功能，支持离线程序调试。
代码编辑器：提供结构化编程环境，支持机器人和 PLC 编程语言。
协同与部署
云端协作：多团队异地实时编辑程序，自动版本管理，支持数字孪生体同步。
无缝下载至电脑、鸿蒙 PAD 和实体控制器
依托华龙讯达 PLC 技术，虚拟程序直接部署华龙讯达 PLC 控制器，无需格式转换。
JIC IRS 差异化技术亮点
垂直行业插件
机加工包：针对去毛刺 / 抛光场 景，自动生成刀具路径，延长刀具 寿命 30% 焊接 / 装配专用包：预置工艺模 板，快速适配飞机、汽车、家电、电 子行业需求。
数字孪生闭环
虚拟控制器与实体机器人运 行数据实时同步，持续优化模 型精度。 支持与华龙讯达工业自动化 平台联动，实现整厂设备效率 分析。
AR/VR 融合
通过头显设备沉浸式验证产线布局，优化人机工程与操作流线。
创新应用
开放自动化技术
基于华为云的高精度建模与工艺设计。支持 CAD 建模和主流模型导入，自动解析工业机器人关节 力学结构及工艺参数，构建毫米级精度数字空间 基准；内置焊接、喷涂、移载、组装等多种工艺参 数模型，支持动态优化与缺陷预演。
基于鸿蒙的示教器系统
分布式能力：示教器与机器人本体 /AR 眼镜 / 云端协同。
原子化服务：故障诊断、能耗分析等功能模块可“一键拆装”。
确定性时延：触控指令→执行响应≤8ms。
从虚拟到现实全生命周期仿真闭环
机械：基于 CAD 的刚体动力学仿真（误差 ±0.1mm）。
电气：PLC 信号虚拟映射（支持华龙讯达 PLC 品牌）。
实时仿真：国内外物理引擎，每秒 1000 次碰撞检测。
数字线程贯通数据链
CAD 模型导入 → 运动学仿真 → 虚拟调试 → 参数反哺实体机器人
数据贯通：仿真结果直接生成机器人控制代码。